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内广义街5号广益大厦
大赛作品详情
工业机器人复杂路径规划
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作品名称:工业机器人复杂路径规划
学校名称:四川城市职业学院
参赛队伍:言语
队伍编号:226298
参赛老师:胡成燕  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 15:00
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详细说明
       课程是装备制造与自动化类专业工业机器人专业的核心课程,旨在为学生奠定坚实的工业机器人技术入门基础。课程秉承“理论筑基、实践导向、创新赋能”的定位,围绕“从一台机器人到一条生产线”的逻辑主线展开:从机械结构、驱动传感等基础理论,到运动学、轨迹规划等核心原理;进而聚焦于主流工业机器人的操作编程、系统集成与调试维护等实用技能。通过搬运、码垛、弧焊等典型工作站的实战训练,学生将贯通从单元设计到生产线调试的全流程,最终具备胜任工业机器人系统操作、编程与运维等岗位的综合能力,为成长为现代智能制造领域亟需的机器人应用工程师奠定扎实基础。
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