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作品名称：工业机器人复杂路径规划
学校名称：四川城市职业学院
参赛队伍：言语
参赛老师：胡成燕

详细说明

课程是装备制造与自动化类专业、工业机器人专业的核心课程，旨在为学生奠定坚实的工业机器人技术入门基础。课程秉承“理论筑基、实践导向、创新赋能”的定位，围绕“从一台机器人到一条生产线”的逻辑主线展开：从机械结构、驱动传感等基础理论，到运动学、轨迹规划等核心原理；进而聚焦于主流工业机器人的操作编程、系统集成与调试维护等实用技能。通过搬运、码垛、弧焊等典型工作站的实战训练，学生将贯通从单元设计到生产线调试的全流程，最终具备胜任工业机器人系统操作、编程与运维等岗位的综合能力，为成长为现代智能制造领域亟需的机器人应用工程师奠定扎实基础。