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作品名称：智能机器狗无人化巡检先峰
学校名称：吉林农业科技学院
参赛队伍：花开富贵
队伍编号：218516
参赛学生：刘钰轩田钧熠刘明哲李铭泽
指导老师：孙晓雪
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

该项目由吉林农业科技学院团队研发，基于仿生四足机器人技术，专为工业高危场景巡检设计。采用三关节腿部仿生结构，步幅比 0.50，越障高度≥150mm，移动效率提升 40%；集成多传感器融合感知系统与 “肢体运动波” 控制算法，环境识别准确率≥92%，响应时间≤100ms。可替代人工在电厂、化工厂等高危环境 24 小时巡检，事故率降低 60% 以上，巡检效率提升 3 倍，人工成本节约 60%。产品成本较进口同类低 60%，投资回收期 6-12 个月，市场前景广阔，契合工业 4.0 智能化转型需求，为工业巡检提供安全高效的解决方案。