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作品名称：“精雕细琢”-多自由度机械臂雕刻机
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：万事顺意队
队伍编号：214274
参赛学生：朱健杰徐家骜陈雅琪
指导老师：布依婷游惠英
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“精雕细琢”-多自由度机械臂雕刻机是一款面向家庭及小型工作室的桌面级智能雕刻设备，以工业级技术适配民用场景，兼具高精度与易用性。

结构上采用六轴关节式机械臂设计，主体由基座、5个精密关节及未端执行器组成，臂展达 500mm，重复定位精度 ±0.05mm，负载能力 1.5kg，可精准完成精细雕刻作业。整机选用铝合金框架与工程塑料复合材质，经力学优化设计实现轻量化与高刚性平衡，占地面积小于0.2㎡，仅需常规书桌空间即可放置，便携性适配家用场景。末端快换夹具系统支持无工具快速切换雕刻刀、激光头、书写笔，灵活满足立体雕刻、平面刻画、签名书写等多元需求。

功能层面，设备支持三维模型导入、SVG 矢量图解析等输入方式，搭配跨平台“精雕细琢” 软件(兼容Windows/macOs/移动端)，操作流程简化为“连接设备 - 导入图样 - 选择材料 - 自动生成刀路 - -键执行”，无需专业编程基础。软件内置 20 余种常见材料(木材、塑料、金属等)的智能工艺库，可自动匹配主轴转速、进给速率等关键参数，还具备加工路径仿真功能，提前预览效果以减少材料浪费。

安全与智能性上，设备配备实时负载监测、紧急制动回路及操作权限管理，遇异常自动停机，保障使用安全;融入机器学习参数自整定算法，能根据材料特性、刀具状态实时优化加工参数，提升成品质量与工具寿命，同时支持语音指令、手势识别控制，进一步降低操作门槛，为个性化创意制作提供高效、可靠的智能解决方案。