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作品名称：“粮安天下”——智能化翻粮机器人
学校名称：郑州科技学院
参赛队伍：相见时难别亦难
队伍编号：223876
参赛学生：王昱哲刘政伟赵潇乐温佳欣
指导老师：吴相省孔玉强
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“粮安天下”智能化翻粮机器人是一款针对我国粮食储存损失严重问题而研发的创新设备。它旨在解决传统翻粮方式效率低下、劳动强度大、安全隐患多等问题，通过智能化技术实现高效、安全、精准的翻粮作业，从而有效降低粮食损耗，保障国家粮食安全。

主要功能：

高效翻粮：采用履带式行走机构和精准转向系统，灵活适应不同粮仓环境。特制的差异化设计翻粮杆，实现高效、均匀的立体翻动，有效解决通风不均、结露板结等问题。

智能操控：集成智能操控系统，可通过微信小程序或专业控制器远程监控粮情、调控设备，实现按需作业。

创新设计：采用助力式斜置设计和差异化叶片结构，实现能量的高效利用和翻粮作业的均匀性。

平稳控制：引入S型曲线加减速控制算法，确保翻粮作业平稳运行，延长设备使用寿命。

灵活通信：集成蓝牙与WiFi双模通信模块，实现远近兼顾、灵活高效的数据交互。

项目优势：

降低损耗：有效解决粮食储存中的通风不均、发热霉变等核心难题，显著降低产后损耗。

提升效率：操作直观简便，自动化程度高，大幅提高翻粮效率，降低劳动强度。

节约成本：结构紧凑，成本可控，适应不同规模粮仓环境，易于推广应用。

保障安全：远程操控，避免人员进入粮仓作业，保障人员安全。

未来展望：

全面自主化与智能化：实现自主路径规划与无人化作业，引入AI视觉识别实时监测粮情。

构建全场景物联生态系统：实现多机协同作业，与粮情测控、通风等系统深度融合，形成“翻-控-储”一体化的闭环智能管理。

拓展应用边界：开发可更换的多功能模块，探索太阳能等绿色能源驱动。

“粮安天下”智能化翻粮机器人将为我国粮食仓储管理带来革命性的变化，助力实现粮食安全战略目标，为保障国家粮食安全贡献力量。