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作品名称：慧椒智联—全自动辣椒智慧嫁接机
学校名称：四川航天职业技术学院
参赛队伍：加油 go go go
队伍编号：219132
参赛学生：刘毅辉杨冰滟汪星宇陈凤康红
指导老师：卿四广吴鸿涛
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本团队创新性地提出辣椒嫁接技术与智能协同自主控制作业系统的双核心解决方案。结合机械设计原理、仿真技术和数字孪生等知识，用有限元对整体框架的受力等进行分析，优化了机械结构，通过运动仿真保证机运动原理实践。设计了一款嫁接效率高，机械自动化，嫁接质量高的全自动辣椒慧嫁接机。该平台通过多传感器融合算法，实现传感器数据实施展示在作业统中，并且可以通过系统中的数字孪生模型实时观察辣椒的现状。

本作品整体采用铝型材作为主体，保障作品的可靠性和其他机构的作业空

间。主要核心部件由嫁接夹智能分拣与规整机构、自适应夹持与对接一体化机

构、进出苗智能定投机构和智能协同自主控制作业系统组成。从而，为有效解决

我国现代农业蔬菜育苗基地在辣椒种植过程中存在的痛点提供新的解决方案，为

产品的市场应用推广奠定坚实基础。