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作品名称：青艾智拣——基于视觉识别的的艾草采摘分化ros机器人
学校名称：武昌工学院
参赛队伍：嚼嚼嚼
队伍编号：225108
参赛学生：刘海权邓延轶杨茗茶杨浩博
指导老师：舒慧
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

青艾智拣” 是一款专为艾草规模化种植场景设计的智能采摘与分级一体化机器人，依托 ROS的模块化架构与先进视觉识别技术，打造非接触式、高效精准的艾草生产解决方案，破解传统人工采摘效率低、分级标准不一致、劳动力成本高的行业痛点。

机器人以ROS为核心控制平台，搭载高清工业摄像头、多自由度机械臂及重量传感模块，硬件层面通过模块化设计实现感知、决策、执行三大单元的协同运作。软件端融合 OpenCV 图像采集技术与 YOLO v11 目标检测算法，不仅能精准识别田间艾草的生长状态，还可通过关键点特征提取区分艾草与杂草，实现靶向采摘；同时结合实时图像分析与重量数据校准，完成艾草鲜叶的自动化分级，满足不同加工场景的品质需求。

在实际应用中，机器人可自主规划田间作业路径，通过视觉识别系统动态捕捉艾草位置，驱动机械臂完成轻柔采摘，避免叶片破损；采摘后的艾草经传输通道送至分级模块，通过尺寸、重量双重检测实现自动分拣与收纳。整个过程无需人工干预，既保证了艾草采摘的及时性与完整性，又提升了分级的标准化水平，有效降低了种植户的劳动强度与生产成本，为艾草产业的规模化、智能化发展提供了可靠的技术支撑。