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作品名称：高效料箱机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：新枢智械设计队
队伍编号：227266
参赛学生：郭志娜徐爱翠许梦然张永腾
指导老师：孙慧张健
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

该高效柔性料箱机器人是一款面向现代仓储自动化场景的智能搬运设备，聚焦电商、制造、医药、冷链等多行业仓储痛点，以 “模块化协同、柔性适配、精准高效” 为核心，打造覆盖入库、拣选、出库全流程的自动化解决方案。

该机器人主要包括料箱货架、移载机构、旋转机构、提升机构、行走机构等主要机械结构。产品采用可配置模块化设计，移载机构支持夹抱、叉取、吸附等多作业模式快速切换，配合参数可重构特性，无需整体改造即可适配不同仓储布局与行业需求，彻底打破传统设备单一场景适配的局限。核心机构通过多维度创新协同，旋转+提升同步动作实现双侧取货，三级货叉复合传动兼顾长行程与高精度，六轮差速驱动平衡灵活性与稳定性，在满足常规仓储料箱承载需求的同时，实现防倾覆、低震动的平稳运行。

依托“服务器-机器人-数据库”自动化协同闭环，机器人可自主完成导航、取货、搬运、分拣等作业，全流程无需人工干预，大幅提升仓储作业效率。同时，钢结构轻量化与重心优化设计、弹簧减震与负载均分布局，确保产品在复杂仓储环境中稳定可靠运行，降低企业自动化升级门槛与后期维护成本，为构建柔性、智能、高效的下一代仓储系统提供核心支撑。