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作品名称：物流操作机器人
学校名称：邯郸学院
参赛队伍：途灵机械队
队伍编号：222190
参赛学生：程愈文赵鸿洋姚正阳周天祥
指导老师：连莲常雪
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

物流操作机器人根据智能物流需求设计，可广泛应用于仓储搬运、柔性生产线等场景。

机器人以 Maixduino（K210 核心）为主控单元，凭借 1TOPS AI 算力与 0.3W-1W 低功耗优势，兼顾高效运算与长时间续航。硬件上搭载 370 驱动电机与麦克纳姆轮，实现全向灵活移动；配备 4 个 MG996R 舵机驱动的机械臂，可完成升降、伸缩、旋转及抓取动作；融合 K210 视觉模块、5 路模拟量巡线传感器与 HC-SR04 超声波传感器，构建多维度感知系统。

软件层面基于 CanMV 平台与 MaixPy 语言开发，通过巡线 PID 控制、视觉色块识别算法及多传感器数据融合技术，实现自主巡线、精准避障、目标识别、货物抓取与定点放置全流程自动化作业。其抓取高度覆盖 1-15cm，视觉识别响应时间≤0.3s，避障距离 2-400cm，可适配复杂路径与狭小空间作业。

作品核心优势在于硬件选型与场景需求的高适配性、模块化设计的可扩展性，以及低功耗与高性能的平衡，在降本增效、提升物流作业灵活性方面具有显著实用价值。