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作品名称：千伏巡翼-电力巡检无人机
学校名称：九江科技职业大学
参赛队伍：无限飓风队
队伍编号：220728
参赛学生：吴宇郑浩琪卢汕
指导老师：李双玉陈龙高
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“千伏巡翼—电力巡检无人机”通过多功能双臂机械臂采用创新双臂结构，实现高空导线修补和异物清除，快速处理导线破损、松动等故障，提升无人机在高空环境中的灵活性和安全性。子母机协同系统构建多层级合作，子机凭借小巧灵活和高清摄像、红外热成像等传感器深入复杂区域进行精细巡检，捕捉细微损伤、位移和过热等隐患；母机作为指挥中心，实时接收子机数据，动态调整巡检路线并协同任务；发现鸟类威胁时，母机使用超声波或强光驱鸟；对简单故障子机现场修复，复杂故障则将数据传至地面中心，由专业人员制定方案并提供通信中继与监控指导，实现检测、驱鸟、协同巡检与修复的一体化闭环，显著提升巡检效率、质量和安全性，推动电力巡检智能化升级。