作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页灵翼巡青-深山净废无人机

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：灵翼巡青-深山净废无人机
学校名称：九江科技职业大学
参赛队伍：反卷突击队
队伍编号：221016
参赛学生：简宇晴程泽贤李艳
指导老师：翟保亮赵金鹏
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

"灵翼巡青-深山净废无人机" 智能垃圾清收系统采用空 - 地立体协同工作模式，基于可再生能源驱动、主辅机气动磁吸快速对接及抽屉式垃圾收纳等核心技术。主机以清洁能源为动力，通过多传感器融合与图像识别技术生成景区三维地图，智能规划子机作业路径；六旋翼结构通过精确控制电机转速实现稳定飞行姿态。子机采用六足仿生步态设计，适应复杂地形移动；配备力反馈机械爪，由电机驱动关节运动，可根据垃圾形状大小自适应调节夹具，实现精细抓取。主辅机通过气动磁吸接口实现快速对接，完成充电与数据传输。系统采用 Creo 参数化三维建模和 KeyShot 实时渲染优化设计，实现轻量化结构与场景化材质选择，母机强轻化适配重载需求，子机收纳舱采用环保易更换设计。