作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页慧居全域-智能生活守护使

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：慧居全域-智能生活守护使
学校名称：九江科技职业大学
参赛队伍：创想先锋队
队伍编号：220714
参赛学生：李嘉坤武鑫泰俞镶玉
指导老师：黄少彪彭文和
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

慧居全域-智能生活守护使的核心控制系统采用上下位机架构。上位机为PC端，负责指令解析、任务调度与信息管理；下位机为机器人本体，搭载嵌入式系统，负责实时控制与运动执行。两者通过无线通信模块实现数据交互，确保指令的准确传达与状态反馈。机械手臂采用多关节设计，配合伺服电机与扭矩传感器，实现抓取、倒茶等精细动作。扫地吸尘底盘集成滚刷与吸尘装置，结合路径规划算法，实现全覆盖清扫。投影仪模块与语音交互系统协同工作，支持影音播放与智能对话，增强人机互动体验。动力系统由高容量锂电池供电，支持自主回充与长时间工作。整体结构采用ABS工程塑料，兼顾强度与轻量化设计。在感知与定位方面，机器人融合多种传感器技术。通过激光雷达与视觉摄像头实现环境建模与障碍物识别；利用RFID读卡器识别预设的地面标签，实现精确定位与路径规划。同时，搭载惯性测量单元（IMU）用于姿态校正与运动补偿，提升移动稳定性。