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作品名称：一种苹果采摘机
学校名称：赣南科技学院
参赛队伍：前不后队
队伍编号：217150
参赛学生：张宇涵李柔曹宇昕
指导老师：黄伟玲王忠锋
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

针对传统人工苹果采摘劳动强度大、效率低、果实损伤率高，现有机械采摘设备地形适应性差、作业精准性不足的行业痛点，本项目研发了一款集成多技术的智能苹果采摘机。该设备以 openMV 视觉识别技术与五自由度机械臂为核心，搭配履带式移动组件、多口径柔性旋转夹爪、智能传送与缓冲收集系统，构建 “感知 - 执行 - 动力 - 收集” 一体化作业体系。通过图像识别模块实现成熟果实精准定位与障碍规避，机械臂与伸缩结构协同完成多角度、多高度无损采摘，履带式底盘保障非平整果园场地的稳定移动，混合供电系统确保设备全天连续作业。经试点验证，设备采摘准确率较高，果实损伤率较低，单机日均作业效率比人工高，可有效降低果园人力成本与安全风险。该苹果采摘机的研发与应用，响应国家智慧农业与农机装备创新政策导向，破解了规模化果园采摘难题，推动农业生产向自动化、智能化转型，为林果产业高质量发展与乡村振兴提供技术支撑。