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作品名称：壁虎修护大师
学校名称：赣南科技学院
参赛队伍：故事的结局
队伍编号：217134
参赛学生：裴健智闫向阳周有灿
指导老师：黄伟玲王忠锋
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在现代家居环境维护领域，墙面破损问题（如裂缝、鼓包、污渍、墙皮脱落）普遍存在，传统人工修护方式效率低下、效果参差不齐，现有市场设备又存在功能单一、体型笨重、依赖人工操作等痛点。为此，“壁虎修护大师”智能墙面修护设备应运而生。

该设备以仿生设计为核心，融合自动化技术与智能控制系统，整体尺寸仅550mm×250mm×150mm，质量12.3kg，采用碳纤维、铝合金等轻量化高强度材质，机械寿命可达8年。设备集成墙面行走、转向、填补打磨、修护烘干、储料、老化墙皮去皮、智能监护七大核心模块，具备自主巡视与远程控制双工作模式。通过仿壁虎刚毛与仿鮣鱼吸盘的双重仿生吸附结构，配合真空发生器实现稳定垂直吸附；借助舵机与平行四边形连杆机构完成精准爬行与转向；以压电微泵+矩阵微孔新型刮铲实现涂料均匀挤出，结合红外烘干功能确保修护质量。同时，电磁铁分离式充电结构与IP54防尘防潮设计，进一步提升设备实用性与环境适应性，可单次覆盖50-100cm²修护面积，有效解决家庭墙面维护效率低、操作难、效果差等问题，为家居智能修护领域提供创新解决方案。

关键词：家居环境维护；墙面修护；高效；环保；人机交互