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作品名称：书香引航员——自动化图书管家
学校名称：赣南科技学院
参赛队伍：梦圃莳爱
队伍编号：217136
参赛学生：李阳周滟赵智涛
指导老师：黄伟玲王忠锋
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着智慧图书馆建设的深入推进与馆藏资源的指数级增长，图书流通管理的后端压力日益凸显。当前，图书在归还后的分拣、定位与归架环节，仍严重依赖传统人工操作。这一模式不仅效率低下，在还书高峰期易造成服务台图书大量积压，更因其固有的不确定性和疲劳因素，导致错架、乱架现象频发，致使系统虚拟库存与书架物理库存长期处于不一致状态。这些问题直接拉低了馆藏资源的有效利用率，损害了读者服务体验，并给图书馆带来了持续高昂的运营管理成本。因此，研发一种能够实现图书精准、高效、自动化归位的智能系统，已成为打破智慧图书馆发展瓶颈、实现闭环智能化的关键所在。

“书香引航员——自动化图书管家”便是在此背景下应运而生的一款革命性图书馆服务机器人系统。本作品深度融合了自主导航与定位、高精度机器视觉、物联网通信协议以及机电一体化精密控制等前沿技术，创造性地设计了 “全向移动底盘 + 自适应升降立柱 + 斜面导引推板机构” 的核心执行方案。该系统能够模拟并超越熟练馆员的作业流程，自主完成从固定收书点抓取书籍、扫描识别、路径规划、书架空间三维定位到最终无损精准上架的全流程无人化作业。

本系统的核心创新与优势体现在三个层面：首先，在效率层面，它构建了一个无缝的自动化闭环，将图书归位效率提升至人工的25~30倍，并能实现7×24小时不间断工作，彻底解决了高峰期积压与闭馆后整理的难题。其次，在数据层面，通过“抓取即扫码”与“归位即确认”的工作模式，实现了图书馆管理系统（ILS）与物理书架库存的100%实时同步，根除了数据失准的行业顽疾。最后，在智能化层面，其具备的多任务调度、动态避障、低电量自主充电以及错架图书识别上报等高级功能，使其从一个简单的执行工具，升华为一个能够参与图书馆运营决策的“智能管家”。

本项目不仅为智慧图书馆提供了一套切实可行的“最后一公里”自动化解决方案，更是“中国智造”与“工业美”理念在文化服务领域的深度实践与创新展示，具备极其广阔的推广应用前景与显著的社会经济效益。

关键词：智慧图书馆；图书归位机器人；机器视觉；自主导航；库存管