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作品名称：管道疏通机器人
学校名称：赣南科技学院
参赛队伍：轮回队
队伍编号：217098
参赛学生：陈洋张建军杨益萍
指导老师：黄伟玲王忠锋
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着基础设施建设规模的不断扩大与家庭地下管网系统的日益复杂，传统人工管道检测与维护方式面临效率低、、成本高等诸多挑战。在此背景下，家庭管道机器人应运而生，但目前市场上多数产品功能单一、智能化程度不足，难以满足多样化的作业需求。为突破这一现状，研发团队在深入调研行业痛点及先进机器人技术应用的基础上，提出融合自动化控制、智能传感、数据处理等多领域前沿技术的新型管道机器人设计理念，将其定位为集高效检测、精准作业、智能决策于一体的管道 “全能卫士”，旨在提升管道运维的安全性、准确性与效率。

本款管道机器人是创新科技与工程实践深度融合的产物，以自动化控制技术与智能传感系统为核心，能够高效完成复杂管道环境下的检测、维护、修复等任务，为管道运维工作带来全新解决方案。依托先进的驱动技术与智能导航系统，机器人可自主规划路径，在各类管径、材质及复杂地形的管道内灵活穿行。通过搭载高清摄像、声呐探测、红外热成像等多种高精度传感器，它能够实时采集管道内部图像、结构数据、缺陷信息等，精准识别管道腐蚀、裂缝、堵塞等问题，并自动生成详细检测报告。此外，机器人还配备智能机械臂及多种作业工具，可实现管道局部修复、异物清除等功能，降低人工介入风险。

在智能化功能实现上，机器人内置 AI 算法，能够对采集数据进行智能分析与处理，自动判断管道缺陷类型与严重程度，并提供针对性的解决方案建议。借助物联网技术，检测数据与作业状态可实时传输至地面控制终端，运维人员通过可视化操作界面，可远程操控机器人执行任务，实现 “无人化” 作业。

关键词：管道机器人，机电仪一体化系统，传感器，驱动模式，检测维护