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作品名称：基于机械视觉与深度学习的草莓采摘小车
学校名称：西安思源学院
参赛队伍：工业诗篇
队伍编号：210264
参赛学生：王金辉杨少杰赵鹏
指导老师：张宏林
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

一.、产品概述

本产品是一款集成了先进机器视觉、深度学习算法与高适应性履带底盘的智能草莓采摘机器人。它专为应对中国中小规模草莓种植场景中的现实痛点而设计，旨在通过自动化、精准化的无损采摘作业，显著降低农户的劳动成本与强度，提升生产效率，是推动草莓产业迈向智慧农业时代的创新型解决方案。

二、核心功能

· 智能识别，精准定位：搭载基于深度学习的视觉系统，能在复杂田间环境（如光照变化、枝叶遮挡）下，快速准确地识别成熟草莓并对其进行三维空间定位。

· 无损采摘，保障品相：采用创新的非接触式柔性末端执行器（如气流吸附），通过精准的力度控制实现果柄剪切或吸附采摘，最大限度避免对娇嫩果实的物理损伤，保障果实商品价值。

· 全地形适应，稳定作业：采用履带式移动底盘，具备出色的越障和爬坡能力，能轻松应对露天、温室中的泥泞、坡地及不规则垄沟地形，克服了传统轮式设备易打滑、陷车的难题。

· 自主导航，高效规划：融合多传感器信息，借鉴成熟的扫地机器人避障算法，可在草莓垄间实现自主导航、路径规划与智能避障，实现高效、全覆盖的自动化作业。

三.、产品亮点

· 低成本高性价比：采用国产化硬件与开源技术框架，严格控制制造成本，为中小农户提供“用得起”的自动化选择。

· 模块化易维护：关键部件采用模块化设计，支持快速更换与功能拓展，维护简便，适配多种种植模式。

· 双操作模式：支持全自主作业与手动遥控模式，既满足自动化需求，也便于人工干预与调试，操作门槛低。

四、应用价值

本产品直接面向草莓种植户，尤其适用于：

· 希望降低日益增长的人工采摘成本的中小农场、合作社。

· 从事绿色、高效农业生产的现代化果园。

· 应对农村劳动力短缺、老龄化问题的种植区。

五、总结

本智能草莓采摘机器人，以解决产业实际痛点为核心，通过技术实用化、成本亲民化、操作简易化的设计理念，成功将前沿的机器视觉与机器人技术转化为广大农户触手可及的生产力工具，为我国特色经济作物的智能化生产提供了可靠的技术装备支撑，是助力乡村振兴与智慧农业发展的有力实践。