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作品名称：智控粮仓 ——基于视觉传感的粮仓投药回收一体机
学校名称：郑州科技学院
参赛队伍：SuperGear
队伍编号：220668
参赛学生：张浩蔡明凯冯博韩欢欢
指导老师：贾华坡辛培防
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

我国年储粮超2亿吨，传统磷化氢熏蒸存在人工投药安全风险高、精度低等问题。本产品融合视觉传感、智能分析及物联网技术，实现精准投药、补药、药渣回收全自动化。本装置通过视觉传感器精准定位药盘，智能系统动态调节投药量，维持药浓度均衡，数据实时上传测控系统，全程无人化操作，提升施药效率，为储粮安全提供技术保障。

本产品由智能投药机构、药渣自动回收机构、视觉识别及信息采集装置、超声波避障装置、行走机构、物联网模块和自动控制系统、定量投药装置等组成。视觉传感器精准定位药盘的投放位置并记录信息，智能投药系统根据实时数据调整投药量，药渣自动回收装置高效收集药渣，物联网模块自动记录全流程数据并上传至粮情测控系统。

本产品的优势包括：

（1）高精度视觉识别技术融合视觉传感与深度学习，精准定位药盘、把控投药量，实现药渣自动回收，提升储粮安全与品质。

（2）智能物联管控，对接物联网与粮情系统，全流程数据自动记录上传，实现智能化管理。

（3）无人安全作业，替代人工高危进仓操作，减少人员毒毒风险，提升效率，保障人员安全。