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作品名称：果园采摘及监测机器
学校名称：西安思源学院
参赛队伍：敢创敢想队
队伍编号：220064
参赛学生：彭艳石旭阳陆晓春
指导老师：赵祎贾先
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

一、产品概述

本产品是一款融合机电一体化控制、DeepSeek深度学习模型与多传感器监测技术的智能果蔬采摘设备。它针对传统果蔬种植中采摘效率低、人工成本高、设备功能单一等痛点设计，适用于各类果园的多阶段作业，可实现果蔬生长监测、精准采摘、智能分拣一体化操作，助力果园管理向数字化、智能化转型，是推动果蔬产业降本增效的创新型解决方案。

二、核心功能

1.双臂协同，精准采摘：采用高架双臂五自由度结构，主采摘臂具备快换微调功能，可适配采摘刀、采摘剪、机械爪等工具，满足不同尺寸果蔬采摘需求；扶持臂通过双目摄像头固定枝条，配合主臂优化运动轨迹，减少枝叶碰撞与果实损伤。

2.智能识别，动态决策：搭载机器视觉与DeepSeek模型，结合深度相机获取果蔬三维数据，能快速识别果实成熟度、位置及好坏，同时通过强化学习实现动态路径规划，确保复杂果园环境下的精准作业。

3.多维监测，数据支撑：机身集成温湿度、二氧化碳浓度、土壤墒情等传感器，机械臂关节处配备扭矩与位置传感器，可实时监测果蔬生长状态、果园环境及机器运行数据，为果园管理决策提供精准依据。

4.一体作业，高效分拣：构建“采摘—运输—分装”一体化系统，果实采摘后通过管道传输，内置压力传感器检测果实重量、硬度，智能关卡实现精准分类，避免人工转运的二次损伤，提升分拣效率与精度。

三、产品亮点

1.功能复用，降本增效：非采摘季节，设备探测装置可切换为果园检测工具，监测土壤状况与果树健康，避免设备闲置，减少果园额外检测设备投入，降低运营成本。

2.协同结构，突破传统：创新“高架旋转臂+扶持臂”协同作业体系，结合监测系统深度整合，优化机械臂运动轨迹，相比传统单臂或固定结构设备，采摘效率更高、果实损伤率更低。

3.易操作，高适配：支持系统自检与全流程自动化作业，同时可人工干预调整；可伸缩式框架与履带底盘适配高空作业及不同果园地形，模块化设计便于维护与功能拓展。

四、应用价值

本产品直接面向果蔬种植户，尤其适用于：

1.面临劳动力短缺、人工采摘成本高的大规模果蔬种植园与合作社。

2.追求精细化管理、需降低果实损伤率以提升商品价值的现代化果园。

3.希望简化管理流程，减少监测、采摘、分拣多设备投入的中小种植户。

五、总结

本高架双臂五自由度果蔬采摘及监测机器，以解决果蔬产业实际痛点为核心，通过“采摘+监测+分拣”一体化设计与功能复用创新，将先进的机器人技术、深度学习与传感技术转化为实用的农业生产工具。其低成本、高适配、易操作的特性，为不同规模种植户提供了“用得上、用得起”的智能化方案，有力推动果蔬产业向智慧农业升级，为乡村振兴与农业现代化发展提供技术支撑。