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作品名称：“灵犀一号”高压线路绝缘子智能更换机器人系统
学校名称：南通理工学院
参赛队伍：绝绝子战队
队伍编号：226216
参赛学生：罗梦徐国豪王烽宇
指导老师：祝霞
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“灵犀一号”高压线路绝缘子智能更换机器人系统是一款结合机器人、无人机、机械臂、液压装置及远程数据传输等技术模块，可对带电单片损坏绝缘子进行更换的机器人系统。

作为输电线路重要的电力器件，绝缘子会受到多种因素的影响，导致其性能下降，需要及时对绝缘子进行检修或更换。然而，以往传统的维护方式需要人员进入高空带电环境进行高风险操作，存在安全风险与效率较低的问题。为解决上述难题，通过实地探访、查阅资料等方式进行调研，综合应用中望CAD、Solidworks、Ansys、Python和Bamboo studio等软件，完成了机器人的设计、模拟分析及部分功能验证。

该机器人能够带电更换绝缘子，提高塔下操作人员安全性，并确保作业质量，具有广泛的市场应用前景和社会价值。