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作品名称：创新手持式花椒采摘机
学校名称：西安思源学院
参赛队伍：她会回来的对不队
队伍编号：210224
参赛学生：周朋耿佳赵子诚王嘉豪
指导老师：王娜刘李军
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

手持式花椒采摘机结构设计作品简介

本作品聚焦北方花椒种植区人工采摘效率低、劳动强度大、易受刺伤的痛点，针对韩城大红袍花椒的生长特性，设计了一款小巧便携的手持式花椒采摘机。作品以机械原理、工程力学为理论支撑，创新采用T型双头采摘结构与仿人手三刀剪切设计，上方采摘头对应花椒枝下方果实，下方采摘头适配枝上方果实，无需翻转机器即可完成全方位采摘，大幅节省操作时间。

核心驱动系统选用SG90舵机，通过51单片机的PWM信号实现精准角度控制，配合连杆机构驱动刀片快速剪切（单次剪切≤2秒），可高效处理直径1-3mm的花椒根部；螺旋输送机构与储存机构一体化设计，经减速器驱动将采摘后的花椒平稳输送至储存袋，省去人工回收步骤，实现“采收一体”。

设计过程中完成了电机（FF-N20-05150）、减速器、齿轮及螺旋叶片（直径0.1m、厚度2mm）等关键部件的选型计算，建立三维模型并通过3D打印制作实物原型。经模拟测试，设备续航可达4.6小时，单次采摘耗时仅5秒，有效提升采摘效率、降低人工成本与劳动损伤，为山区小面积花椒种植户提供实用解决方案，也为同类农产品采摘机械的研发提供技术参考。