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作品名称：智能巡航多功能送物小车
学校名称：山西晋中理工学院
参赛队伍：智能巡航队
队伍编号：229423
参赛学生：李鼎曹成博赵劲牛凯乐
指导老师：程怡安游志琴
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

智能巡航多功能送物小车能够显著提高送物任务的自动化水平，例如在餐厅环境中，服务员无需频繁穿梭于厨房与餐桌之间，小车可自主完成餐食运输，从而减少等待时间并提升顾客满意度。其次，在社会层面，该系统促进了劳动力资源的优化配置，尤其适用于劳动力短缺的场景，如图书馆或办公楼中物品配送。最后，从技术创新角度来看，项目融合了轨道跟随、红外扫描和多功能负载设计，推动了嵌入式系统和物联网技术的应用。

系统采用分层架构，包括感知层、控制层、执行层和应用层。感知层通过红外传感器采集环境数据；控制层运行路径算法和决策逻辑；执行层驱动电机和负载机构；应用层提供用户接口和场景适配。整体架构以嵌入式微控制器为核心，连接无线模块实现远程通信。
硬件设计强调小型化与耐用性。小车底盘采用轻质合金框架，支持轮式驱动，配备直流电机和编码器以实现精确速度控制。固定轨道由磁性或光学导条构成，便于安装在地面或墙面。红外线扫描模块集成多个发射-接收对，布置在车身前方和侧面，用于偏差检测和距离测量。
核心需求聚焦于巡航与送物：小车必须能够沿固定轨迹自动启动、巡航和停止，支持手动/自动模式切换；红外线循迹扫描模块需实时监测轨迹偏差、障碍物和目标点，实现闭环反馈控制；多功能送物模块包括物品放置区设计，支持不同尺寸负载的固定和释放机制。
辅助需求包括电源管理、故障报警（通过声音或灯光提示）和数据记录（日志存储以便回溯）。在送餐示例中，功能需扩展到温度保温区；在送书示例中，则需防尘书架接口。这些需求确保系统在多样化场景下的适应性。