作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页绿漠工匠—智能草方格治沙布设机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：绿漠工匠—智能草方格治沙布设机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：从容应队
队伍编号：216982
参赛学生：王文杰孙豪刘阳周新泽
指导老师：王凤云
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

结构说明：1.动力驱动模块：搭载柴油或电动动力源，配合履带式行走装置，确保设备稳定移动。2.草料储送模块：含大容量草料仓与自动输送机构，并按设定剂量将草料精准输送至布设机构。3.方格布设与压实模块：配备可调节规格的成型组件，能将草料压入沙层形成标准草方格，提升方格固沙稳定性。

功能与使用说明：1.自动规格调节：通过控制面板一键设置，满足防沙固沙需求。2.智能路径规划：内置GPS定位与路径规划系统，AI分析自动规避障碍物，避免重复或遗漏布设。3.实时状态监测：配备传感器，通过显示屏实时反馈草料余量、设备故障。

设计原理：以“机械替代人工、AI智能提升效率”为核心，结合草方格固沙“秸秆阻沙+沙面固定”的本质需求，通过模块化协同实现全自动作业。利用履带式驱动适应沙漠松软地形，避免陷沙；以“储送-成型-压实”连贯流程，模拟人工埋草方格动作，通过机械结构精准控制草料埋深与方格尺寸；融入智能传感与定位技术，实时修正作业路径与参数，确保布设质量与效率平衡。