作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页蛛猫捕鱼智能机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：蛛猫捕鱼智能机器人
学校名称：齐齐哈尔工程学院
参赛队伍：蛛猫捕鱼战队
队伍编号：230257
参赛学生：杨磊曲心茹张睿远廖光鋆
指导老师：杨翠丽周宇航
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

蛛猫捕鱼智能机器人由蛛猫战队研发，聚焦传统渔业痛点，以技术创新引领行业变革。

在机器人工程技术融合上，依托专业核心的运动控制、机构设计与系统集成能力，优化机器人动力与执行模块：基于动力学仿真迭代推进器矢量控制算法，配合双无刷电机差速调节，使360°全向移动响应延迟＜50ms；结合机械结构优化设计，在6061-T6铝合金模块化架构基础上，新增快速拆装接口，实现捕捞机构、传感器模块10分钟内更换，适配多场景作业需求。采用多模态融合感知系统，集成声呐、视觉与惯性导航，鱼群三维定位误差≤5米；基于鱼类行为数据训练的AI动态决策算法，目标识别准确率达92.5%，有效解决传统捕捞效率低、误捕率高问题。

应用Dobot Studio 4.1.2视觉系统，借助其视觉标定、目标检测与坐标映射功能，升级机器人感知层性能：通过软件完成水下摄像头与声呐的联合标定，消除视觉畸变与声呐数据偏差，使鱼群定位误差从≤5米降至≤3米；利用视觉系统的深度学习模型训练工具，导入10万组鱼类行为数据优化CNN识别算法，目标识别准确率提升至95%，可精准区分经济鱼种与幼鱼；同时，视觉系统实时采集水下环境图像，联动机械执行模块动态调整渔网开合角度与速度，捕捞成功率再提8%，进一步破解传统捕捞“识别不准、操作滞后”难题。

产品特征突出高效与环保，声呐100米范围360°扫描，柔性渔网网目5-15cm智能调节，幼鱼逃脱率提升70%，；单次捕捞量为传统渔船2.3倍，全速模式续航4小时、待机72小时，支持远程控制与自主模式切换，30分钟即可完成部署。