作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页四关节机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：四关节机器人
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：智械队
队伍编号：221770
参赛学生：陈宣楷陈家杰江金城欧家杰
指导老师：陈德根肖贤甫
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

在“工业 4.0”与“中国制造 2025”的背景下，传统仓储物流正面临智能化升级的迫切需求。当前，许多中小型仓库仍依赖于人工叉车和手推车进行物料搬运，存在效率低下、劳动强度大、管理粗放等痛点，这并不利于一些厂商的发展需求。因此我们旨在设计一款低成本、高柔性、易于部署的四关节机器人，作为智慧仓储的“神经末梢”，实现“货到人”的精准化、自动化搬运，为传统仓库的智能化改造提供一种轻量级解决方案。我们的核心灵感来源于人类手臂。人类手臂通过肩、肘、腕的协同运动，能以极高的灵活性在复杂空间中完成抓取、搬运、放置等动作。而我们的四关节设计正是对这种高效、柔性结构的模仿与简化，这是一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的；同时我们借鉴了乐高积木的模块化理念，力求使机器人的机械结构、控制系统和末端执行器都具备“即插即用”的特性，从而能够快速适应搬运不同物料（如纸箱、零件盒、袋装物）的需求。

该作品立足于实际需求，以生物仿生和模块化设计为灵感，巧妙运用开源硬件和快速成型技术，成功构建了一个低成本、高柔性、具备初级智能的物料运输解决方案。另一方面，由于具备容易且快速导入产线自动化的优势，在制造系统中可呈现更高的灵活性、敏捷度并逐步实现智能生产，藉此体现高效率的自动化，有效提升质量、生产效率、节省工时与降低人事成本。我们不仅展示了其技术可行性，更展望了其在工业与生活场景中的广泛应用前景，充分体现了当代大学生解决实际问题的工程实践能力与创新精神。