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作品名称：“智慧矿山” 无人化控制掘进系统
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：智能煤矿建设者
队伍编号：224970
参赛学生：刘延义陈玉堂曹志飞李金岭
指导老师：李学龙陈冲
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

聚焦煤炭生产中采掘协调的核心需求，针对传统掘进技术用人多、效率低、安全风险高的痛点，研发了远程控制快速掘进系统，为煤矿掘进工作面智能化、无人化发展提供技术支撑。

作品核心由快速掘进作业线与远程控制掘进技术两部分构成。快速掘进作业线整合悬臂式掘进机、快速掘进超前支架、锚杆钻车等关键设备，通过 “三掘一锚” 的作业模式，实现掘支运平行作业，大幅提升掘进效率；远程控制技术则依托机身位姿参数检测、多路隔爆型摄像仪视频监控、无线遥控传输及井下 - 地面两级控制调度，构建全方位、远距离的掘进作业管控体系，可实时传输工况数据与视频信号，实现掘进机远程精准操控。

系统创新融合了快速掘进流程与远程控制技术，既解决了传统掘进的效率瓶颈，又通过远离作业现场的操控模式降低安全风险，其设备适配煤矿井下多尘、振动、含瓦斯的复杂环境，实施后能有效减少作业人员数量、提高掘进速度，推动煤炭生产向智能化、安全化转型