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作品名称：“炙浪驰援者”仿生巡检救灾机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：救援之星
队伍编号：224978
参赛学生：刘延义陈玉堂曹志飞曲东程
指导老师：刘建康陈冲
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

聚焦火灾等高危场景的救援与巡检需求，创新研发 “炙浪驰援者” 四足仿生巡检救灾机器人，以超强地形适应性和精准检测能力，为高危环境作业提供安全高效的技术解决方案。

机器人以四足爬行动物为原型，采用曲柄连杆与四边形框架结构，腿部关节搭载深沟球轴承和推力球轴承，经 Solidworks 有限元分析优化，兼顾灵活性与结构稳定性。步态设计上，通过 MATLAB 仿真实现 Creep（三角支撑爬行）和 Trot（对角腿协同跑动）两种模式，适配不同复杂地形，最大运行速度达 0.3m/s。核心搭载 MaixⅡ 边缘计算平台，集成红外热成像、气体监测、激光雷达等模块，可穿透浓烟定位火源、检测有毒气体浓度，同时通过 HTTP 协议实现局域网网络图传，信号延迟≤90ms，便于实时调度。

其创新点在于：四足结构相较于轮式、履带式机器人地形适应性更强，能灵活穿梭废墟、狭窄通道等复杂环境；采用 FreeRTOS 多任务调度，每条腿独立控制，在低成本 STM32 处理器上实现高精度协同；集成裂缝检测算法，可及时发现巷道变形等安全隐患。机器人广泛适用于高层建筑、工业厂房、森林等多类火灾场景，能替代人员深入高危区域完成巡检、火源定位、障碍清理等任务，大幅降低人员伤亡风险，提升救援与维护效率，市场推广潜力显著。