本设计是一款基于深度学习的高通量种子识别与智能恒量播种机器人,实现农作物播种作业的自动化与精准化。系统以经济作物(如花生)的播种需求为主要应用背景,融合了视觉、深度学习与机械执行等多学科技术,通过对种子的自动识别、智能筛选、精确投放和覆土压实,构建了一种集智能识别、精量播种与协同作业于一体的农业智能装备,旨在解决传统播种中效率低、精度差、劳动力成本高等痛点,推动农业现代化发展。
整机采用模块化设计思路,主要由开沟机构、松土机构、筛种机构、播种机构和覆土机构组成。各功能单元协同运行,形成从种子筛选到覆土压实的完整播种流程。系统中的视觉识别模块利用深度学习算法,对进入筛选箱的种子进行实时检测,精准识别破损、霉变、干瘪等劣质种子,并由筛选机构剔除,确保进入播种环节的种子质量优良