在中药材石韦规模化采收领域,传统人工采摘面临植株定位难(附生于岩石/树干)、叶片破损率高、陡坡作业风险大等痛点。现有设备因无法适应石韦叶片脆嫩(厚度0.2-0.5mm)、分布离散的特性,机械化采收长期空白。针对这一需求,本团队创新研发"石韦智采侠"全地形采收机器人,突破附生型药材无损采收技术瓶颈。
作品采用模块化设计理念,通过结构创新解决采摘难题:①仿形采摘模块:设计可调节高度的伸缩支架与机械抓手设计,模拟人工采摘动作,减少药材损伤;②移动适配模块:四足仿生攀爬底盘搭载吸附抓地机构,结合倾角传感器实时调整姿态;③智能化模块:该设备通过"精准识别-仿形抓取-根系保护"全流程创新,解决附生药材"采得到、不伤株"的核心难题,为石韦、骨碎补等珍稀附生药材提供首套产业化采收装备。石韦智采侠”以刚性需求驱动技术极简革新:机械抓手搭载夹持力装置,通过垂直提拉实现石韦根部高效无损采收,药材完整率>95%;基础视觉定位系统锁定植株坐标,协同仿生足机构,100%替代人工悬崖高危作业; 以“高危清零、根损归零”为核心价值,推动中药采收从 “以命换药”向“以械代险”的范式革命,成为践行“绿水青山就是金山银山”的务实科技方案。
关键词:中药材采摘;四足仿生攀爬底盘;高效;环保;人机交互