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作品名称：石韦智采侠
学校名称：赣南科技学院
参赛队伍：秃然械逅
队伍编号：217064
参赛学生：刘胜英胡劲羽戎佳星
指导老师：黄伟玲王忠锋
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在中药材石韦规模化采收领域，传统人工采摘面临植株定位难（附生于岩石/树干）、叶片破损率高、陡坡作业风险大等痛点。现有设备因无法适应石韦叶片脆嫩（厚度0.2-0.5mm）、分布离散的特性，机械化采收长期空白。针对这一需求，本团队创新研发"石韦智采侠"全地形采收机器人，突破附生型药材无损采收技术瓶颈。

作品采用模块化设计理念，通过结构创新解决采摘难题：①仿形采摘模块：设计可调节高度的伸缩支架与机械抓手设计，模拟人工采摘动作，减少药材损伤；②移动适配模块：四足仿生攀爬底盘搭载吸附抓地机构，结合倾角传感器实时调整姿态；③智能化模块：该设备通过"精准识别-仿形抓取-根系保护"全流程创新，解决附生药材"采得到、不伤株"的核心难题，为石韦、骨碎补等珍稀附生药材提供首套产业化采收装备。石韦智采侠”以刚性需求驱动技术极简革新：机械抓手搭载夹持力装置，通过垂直提拉实现石韦根部高效无损采收，药材完整率＞95%；基础视觉定位系统锁定植株坐标，协同仿生足机构，100%替代人工悬崖高危作业；以“高危清零、根损归零”为核心价值，推动中药采收从 “以命换药”向“以械代险”的范式革命，成为践行“绿水青山就是金山银山”的务实科技方案。

关键词：中药材采摘；四足仿生攀爬底盘；高效；环保；人机交互