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作品名称：智能立体仓库
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：联创智造
队伍编号：209060
参赛学生：彭铭麟候袁孟周俊钿张旭
指导老师：黄志维
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

一、产品介绍
本智能立体仓库专为解决电钻、安全帽等实训工具的智能化、高效化存放需求而开发，适配多尺寸实训工具，满足教学场景的便捷存取需求。产品采用“硬件+软件”一体化架构。核心功能上，设备30-60秒即可完成单个物品存取，MSE系统可实时监控库存、下发订单，具备故障报警、数据存储等功能。

二、设计说明
控制核心原理：以西门子1200系列PLC为控制中枢，预留20%IO点位余量，通过伺服驱动（信捷）、变频器（西门子 V20）与传感器（国内一线品牌）构建闭环控制，实现堆垛机、输送机的精准协同；电气系统采用隔离变压器与动力电路隔离，接地符合国际标准，避免电磁干扰与误操作。运动协同原理：堆垛机以“起升+行走+货叉”三大驱动系统联动，搭配专属传感器（起升/行走/货叉传感器）控制位置精度；输送机采用伺服电机驱动辊子，与堆垛机形成“输送-存取”无缝衔接，保障30-60秒/件的存取效率。
安全设计原理：通过过载保护（电机过温反馈）、限位装置、IP65防尘电控柜及停电复位机制，杜绝火灾、短路及自行重启风险，适配0-45℃室内实训环境。
硬件方案：货架选用3030铝型材（立柱/横梁料厚1.8mm），支持货位调节；堆垛机采用单立柱结构（额定起重量50Kg最大提升高度 2300mm）；输送机为动力辊子型（辊径83mm，速度 0-1.6m/s），硬件整体占地约6350×1865mm（以最终设计为准）。
软件方案：搭载仓储信息采集及处理系统，人机界面采用7寸西门子 KTP700触摸屏，含系统原理图、报警日志、MSE 订单监控等模块；支持自动/手动双模式，数据实时存储且无底层密码，便于教学调试。
选型与布局方案：元器件严格选用指定品牌（如亚德客气动元件），电机能耗不低于2级；布局需甲方配合完成基础工程（电源、接地、地沟盖板），乙方负责设备安装与调试，确保适配实训场地需求。

三、产品特色
产品特色聚焦实训场景深度定制，兼容100mm³至500mm×500mm×900mm多尺寸实训工具，3030铝型材货架可灵活调节货位，搭配西门子 PLC+信捷伺服的闭环控制，堆垛机与输送机协同实现30-60秒/件高效存取，适配教学高频操作需求。
创新点在于“教学+实操”双适配设计：软件无底层密码且支持手动分步调试，方便师生拆解学习控制逻辑；电气系统首创隔离防护与过载反馈联动，IP65防尘电控柜 + 停电复位机制形成安全闭环，杜绝教学场景误操作风险；MSE 系统打通“订单下发-库存监控-数据记录”全流程，既满足仓储实操，又可实时展示数据流转，助力实训教学与实际应用无缝衔接。