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作品名称：智能货物分拣小车
学校名称：南京工业大学浦江学院
参赛队伍：眼极手快队
队伍编号：230339
参赛学生：陈暄贺李想魏苏越
指导老师：胡明敏
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品基于STM32嵌入式控制平台的智能分拣小车，通过软硬件以及算法的协同设计，提升小车运动控制的精度、稳定性和识别的精度，从而加强机械臂抓取的准确性与执行效率。基于MaixCam开发板，部署轻量化Yolov算法，实现路径规划与货物目标的快速识别。在真实场景下，通过对物体和路径的具体识别实现目标物体的抓取。据行业报告，中国智能仓储市场在2025年达到1500亿元，年复合率超过15%，特别适合中小型物流中心与制造业的智能化改造，推广应用前景广阔。