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作品名称：多功能果蔬采摘无人机
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：从容应队
队伍编号：213606
参赛学生：曾瑜赵颖欣林嘉颖曾宇衡
指导老师：涂德华
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

当前我国果蔬产业规模化发展与农业现代化需求深度叠加，2024 年果蔬种植面积超 3 亿亩，高品质果蔬市场规模突破 900 亿元，但产业核心环节仍存明显短板。一方面，采摘环节高度依赖人工，劳动力短缺与成本攀升（年均涨幅 12%）导致采摘效率低、损耗率高（约 15%）；另一方面，植保环节虽已普及无人机喷洒，但现有设备多为单一功能，无法与采摘环节协同，造成作业流程割裂、设备投入成本重复。

针对行业功能割裂与稳定性不足的核心痛点，我们研发的 “多·功能果蔬采摘无人机” 应运而生。该产品以六旋翼结构为基础，兼具 “精准果蔬采摘” 与 “高效农药喷洒” 双重功能：六旋翼设计大幅提升抗风性（可应对 8m/s 风速）与飞行稳定性，确保采摘定位精准、喷洒范围均匀；采摘模块搭载 AI 视觉识别与柔性抓取技术，适配多品类果蔬；喷洒装置采用高压雾化喷头，农药利用率提升至 70% 以上。产品旨在通过 “一机两用” 打破功能壁垒，降低设备投入成本，填补行业协同作业技术空白，推动果蔬种植从 “分阶段作业” 向 “一体化智慧作业” 升级。