本团队通过对游隼进行分析,简化游隼运动原理并独创设计了基于游隼仿生的固定折叠机翼结构与类伞骨式四旋翼联动折叠结构,创新地设计了一款高效折叠垂器变构翼无人机。在空中作业时,该仿生无人机可凭借其创新性的基于双模型协同动力飞行器系统设计与独特的固定翼折叠飞行控制算法系统,在实现对无人机精准控制与目标定位的同时,机翼和四旋翼独立的系统在空中和陆地的高效折叠能减少对储存的需求,和促进飞行的稳定性,减少人力物力的消耗,满足运输大湾区经济链中小型物资的需求,有效解决低空经济背景下无人机储存难、稳定性低,四旋翼飞行速度慢的难题。