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作品名称：树木修剪机械手
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：有请下一队
队伍编号：226712
参赛学生：陈潇哲陆昱林张炼成陈汉东
指导老师：许振明
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

传统的人工修剪作业存在效率低、劳动强度大、危险性高等问题。为解决这些痛点，适应城市绿化精细化管理和果园规模化生产的需求，结合 robotics 与智能控制技术，树木修剪机械手应运而生。一套典型的树木修剪机械手系统主要由三部分构成：

1. 移动底盘 2. 多关节机械臂3. 末端执行器具有高效作业，安全可靠精准修剪，适应性强等特点

应用solid works软件完成修剪机械手各零部件的三维设计与整机虚拟装配，实现从零件到装配体的数字化建模，为后续仿真分析奠定基础。针对机械臂（大臂、中臂、小臂）、底座及末端执行器等核心部件进行精确建模，重点优化关节连接结构与运动副参数，确保模型与物理样机的一致性。通过虚拟装配技术验证各部件的空间位置关系，进行运动干涉检查，提前发现设计缺陷，避免物理样机研制阶段的结构冲突问题。