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作品名称：水下巡检机器人
学校名称：山东交通学院（威海）
参赛队伍：三体智造
队伍编号：227398
参赛学生：石成章王睿何文波
指导老师：贾风光
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品是一款面向海洋管道与结构检测任务的智能水下巡检机器人。该机器人采用模块化设计，具备高机动性和自主导航能力，能够在复杂海底环境中完成管道检测、结构监测和环境数据采集等任务。系统搭载多传感器融合技术，包括高清摄像头、声呐与水下压力传感器，实现对海底目标的精准识别与定位。机器人采用低功耗控制系统与防腐蚀材料，适用于多种海洋作业场景，具有广泛的工程应用价值。本作品是一款用于海底管道和水下设施检测的智能机器人，旨在提升巡检效率与安全性。
设计采用模块化结构，集成推进、感知和控制系统，可在复杂水下环境中自主完成巡检与数据采集。其原理基于多传感器信息融合与 AI 智能控制，通过摄像头、声呐和压力传感器实现环境感知与路径规划。运动系统采用四推进器布局，能灵活实现前进、转向和悬停。外观设计借鉴仿生流线型结构，兼顾水动力性能与工业美感，整体造型简洁、科技感强。该机器人具有结构紧凑、功能完善、操作便捷等特点，适用于海洋工程、水库检测和生态监测等领域。

本产品具有突出创新性与实用价值。通过多传感器融合与A1智能识别技术，实现自主巡检、障碍避让与目标识别，显著提升水下检测效率与安全性。结构采用模块化设计，功能可扩展、维护便捷，具有良好的可行性与工程实现基础。整体系统集成推进、感知、控制与通信模块，结构紧凑功能完整，满足复杂环境下的巡检需求。设计过程严格遵循工业设计规范兼顾结构合理性与外观美感，体现“工业美"的科技与功能融合。产品具备高清成像、实时数据传输和稳定控制等特点，具有较高的应用前景与推广