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作品名称：叶片医生—风电叶片清洁巡检机
学校名称：九江科技职业大学
参赛队伍：不忘初心青年队
队伍编号：220602
参赛学生：段小颖范佳涛吴志灿
指导老师：杨意林陈镇坤
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“叶片医生—风电叶片清洁巡检机”采用无人机平台与专用作业系统协同设计。其核心基于“感知-决策-执行”智能闭环控制原理。系统集成高效旋转喷头、模块化分仓水箱与多模态传感器，实现叶片均匀清洗与污渍识别。机器人可自主感知叶片状态并匹配清洗策略，整体采用轻量化结构与自适应控制算法，形成集自主巡检、精准清洁与远程控制于一体的智能运维方案，显著提升风电运维的安全性与效率。创新性地采用无人机与专用作业系统协同模式，集成了自适应清洗、智能感知与多模态控制技术，实现叶片高效清洁与精准巡检。基于成熟飞行平台与模块化架构设计，确保了方案的技术可行性。产品具备从污渍识别、决策分析到自动清洗的全流程功能，形成了完整的运维闭环。系统严格遵循工业设备安全标准，在结构可靠性、环境适应性与通信安全性方面均符合行业规范，为规模化部署提供了坚实保障。