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作品名称：沼泽救援探测车
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：工业创想队
队伍编号：211718
参赛学生：黄焱张晨晓杨永乐李兆越
指导老师：刘艳萍
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品是一款针对沼泽及类似松软复杂地形打造的全流程一体化智能救援装备，以 “安全优先、高效救援、全域适配、自主协同” 为核心设计理念，彻底破解传统沼泽救援中 “施救风险高、地形适配差、救援流程断、续航能力弱” 四大核心痛点，为极端环境应急救援提供系统化解决方案。

在结构设计上，产品采用模块化集成架构，涵盖五大核心功能单元：
底盘与推进单元创新搭载双螺旋推进装置与可拆卸防陷浮筒和托森差速器，可在深泥、积水、植被茂密等 90% 以上典型沼泽环境中稳定行进，自动分配扭矩，实现平顺转向，经过优化计算，通过螺旋产生的向上浮力与前进的推进力，有效防止车辆下城、沉，彻底摆脱传统装备易陷车的困境；
探测定位单元无人机通过车载弹射装置快速升空，对救援区域进行全域扫描，通过高清可视化探测与红外热成像技术，实现昼夜全域扫描，定位精度误差不超过 1 米，确保受困人员快速精准锁定；
救援执行单元针对昏迷、清醒两类受困者定制专属方案，前部搭配自动固定与液压转运机构，为昏迷人员提供无二次伤害的安全救援，后部多关节仿生机械爪配备压力感应装置，兼顾清醒人员的自主配合与舒适转运；
能源供给单元采用高效太阳能电池板（光电转换效率≥23%）与大容量锂电池组合模式，支持 8 小时以上连续作业，智能能源管理系统可动态分配能耗，当能源不足时发出预警并自动切换至节能模式，保障核心功能持续运转；
控制与通信单元搭载专用救援算法与双模通信 + 卫星备份系统，支持自主路径规划、全流程自动化作业，同时实现远程操控与指挥中心实时联动，确保偏远区域通信不中断。

作品兼具多重核心优势：无人化作业模式最大限度降低施救者风险，全场景救援模块覆盖不同状态受困人员，自主化与长续航设计适配野外复杂环境，高度集成的 “探测 - 定位 - 救援 - 转运 - 监控 - 通讯” 闭环流程，让救援响应速度与作业效率较传统方式提升 50% 以上。

该装备不仅适用于自然沼泽、湿地的人员救援，还可拓展至洪涝灾区、地质灾害后松软区域、偏远荒地等多种应急场景，可广泛应用于应急管理、消防救援、户外探险保障、地质科考安全防护等领域。其创新设计不仅填补了复杂松软地形一体化救援装备的技术空白，更助力提升我国应急救援体系的现代化、智能化水平，为保障人民生命财产安全提供坚实技术支撑。

屏幕截图 2025-11-15 131942.png