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作品名称：蓝极智采--一种微型深海采矿机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：蓝极智采
队伍编号：224860
参赛学生：刘延义陈玉堂赵基恒刘馨怡
指导老师：刘建康陈冲
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

蓝极智采是一款针对深海矿产开发需求研发的微型采矿机器人，专为解决传统采矿设备在深海极端环境下的适配难题而生。随着陆地矿产资源日益枯竭，深海蕴藏的多金属结核、钴结壳等矿产成为重要替代资源，而深海高压、低温、黑暗的恶劣条件及环保要求，催生了这款集成多项先进技术的智能装备。

机器人整体结构紧凑精巧，核心由带式行走机构、截割系统、浮力系统和贮存仓构成。行走机构采用高强度履带设计，搭配悬挂系统，可适应软泥、岩石等复杂地形，确保行走稳定；截割系统以硬质合金截割头为核心，能根据矿体特性自适应调节转速与路径，实现精准采掘；浮力系统通过密封浮力箱和软管浮力球，保障机器人浮沉控制与矿石输送顺畅；贮存仓则具备耐腐蚀、密封防潮特性，可分类存储矿石并防止污染。内置的压力、温度等多类传感器，能实时反馈数据，支撑精准操控与环境监测。

其工作流程涵盖下潜定位、矿区作业、矿石输送存储及上浮回收全环节，全程实现高效环保开采。相较于传统设备，该机器人作业扰动小，可减少对海洋生态的影响，且采掘效率高、地形适应性强，能耐受深海极端环境。