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作品名称：空擎灵臂·机械臂四轴无人机
学校名称：吉林农业科技学院
参赛队伍：银河地铁队
队伍编号：217376
参赛学生：贾怡然韩淑婷王志鹏张馨月
指导老师：魏占胜
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

当前空中物流、灾害救援及高空检维修领域对装备的多功能性与作业

能力需求激增，传统多旋翼无人机受限于单一飞行功能，难以满足抓取、

搬运等复合型任务需求。基于此，本作品创新设计“空擎灵臂·机械臂四

轴无人机”，构建“飞行+作业”一体化空中机器人系统。系统核心由三

部分构成：一是高稳定性四旋翼飞行平台，为作业提供可靠空中载体；二

是两根 3D 打印轻质机械臂，通过轻量化设计降低负载，且挂载于机身底

部并优化重心至机体中心，保障飞行平稳性与作业灵活性；三是智能飞控

与姿态控制单元，集成舵机驱动与视觉追踪功能，摄像头实时锁定目标，

飞控精准调度执行。设备具备全流程自主作业能力：地面站预设飞行参数

与机械臂工作边界后，启动即可自动完成姿态调节、机械臂末端定位与抓

取动作；任务结束后，可自主返航或接续执行下一条指令。其核心优势在

于突破传统无人机功能局限，可在复杂环境下完成高空电线维护、精准物

流投递、灾害现场物资转运等精细操作，为工业场景提供高效解决方案。