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作品名称：智净管道宝——管道机器人
学校名称：广州大学
参赛队伍：IPWT
队伍编号：224448
参赛学生：肖谋威宋邦月谢贵浩程志涛
指导老师：萧仲敏
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在地铁等城市公共设施的运营中，通风管道的清洁一直是个棘手难题。长期积累的灰尘不仅会滋生细菌、产生异味，更影响着公众的健康与舒适。传统人工清洁方式效率低下、安全隐患大，且难以应对管道内复杂多变的环境。面对这一现实痛点，“智净管道宝”——一种洗收分离的管道清洁机器人应运而生。它专为管道清洁任务设计，能够智能适应不同管径与形状的管道，实现高效、彻底的无死角清洁。整台机器人由伸缩机构、传动机构、运动机构、顶部清洁机构及垃圾收集机构五大核心部分协同构成。伸缩机构负责驱动左右两侧的清洁刷头水平伸缩，精准贴合管道侧壁；传动机构则带动整套清洁单元平稳升降，覆盖不同高度的清洁区域；顶部的清洁机构可沿管道轴向往复运动，确保管道顶面也被彻底清扫；集成万向轮与驱动轮的运动底盘赋予了机器人在管道内灵活移动与转向的能力；而垃圾收集机构则通过负压吸尘系统，实时将扫落的灰尘与杂物同步回收。使用时，操作人员可通过无线方式远程启动，机器人即能按照预设程序或实时指令，在管道内自主行进并执行全方位清洁任务，真正实现了“边扫边收、洁污分离”的智能化作业流程.