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作品名称：轮足复合多模态车辆
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：踔厉队
队伍编号：223210
参赛学生：于飞洋罗景文冯子馨郑凯跃
指导老师：付宏勋
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

近年来，我国自然灾害频发，应急救援场景对车辆通过性能提出了严苛要求。复杂恶劣的灾害现场路况易导致传统充气轮胎受损失效，直接影响车辆行驶能力与救援效率。为此，我们设计了轮足复合多模态车辆，并搭载柔辐式非充气轮胎。该车辆集成轮式、足式及轮足复合式三种行走模式，采用轮毂电机驱动方案，创新选用液压筒作为承载机构，可有效突破传统车辆在极端路况下的通过性瓶颈；所搭载的非充气轮胎通过分层结构优化设计，显著提升了缓冲减震性能，不仅改善了车辆行驶舒适性，还延长了轮胎使用寿命。该轮足复合多模态车辆能够大幅提升应急救援作业效率，具备重要的工程实用价值与推广前景。