一、开发背景
随着城市生活节奏加快和预制菜行业兴起,市场对“开袋即用”净菜的需求日益旺盛。韭菜作为饺子、包子等预制品的常用馅料,其预处理需求巨大,但传统加工方式依赖人工,存在效率低、品控不稳定、劳动力成本高等问题。消费者与监管机构对食品安全要求的提升,也推动行业向自动化、标准化方向发展。目前国内虽已有同类设备,但性能参差不齐,尤其在可靠性、破损率控制方面仍有优化空间。本设备旨在通过集成化、智能化设计,解决上述痛点,推动叶菜加工迈向标准化、规模化。
二、结构说明
设备采用模块化布局,整体尺寸控制在4116mm×3210mm×1600mm以内,紧凑高效。核心模块包括上料工作区模块,叶片净化工作区模块,气动去皮装置模块,称重包装模块。
三、功能特点
全流程自动化,从投料到包装无缝衔接,减少人工干预,提升效率与卫生标准。采用智能控制与精准操作,以STM32F103C8T6单片机为核心,采用有限状态机(FSM)编程模型协调各模块动作。
关键部件如四轴机器人(ABB IRB910SC)、伺服电机(德米特750W)确保高精度作业。各模块独立运行,支持根据产能或菜品种类灵活调整。
四、使用说明
主要适用于韭菜、小葱等长条状叶菜,不适用于根茎类蔬菜如土豆、萝卜。操作流程为操作人员将整捆韭菜投入料仓后,设备自动完成:振动筛分去杂 → 气动去皮整理 → 称重(450~550g/包)→ 包装打码。成品自动落入收集仓,杂质单独排出。
通过HMI触摸屏调整振动强度、气流压力等参数,适配不同原料状态。模块化设计简化检修,单个模块维护不影响整线运行。