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作品名称：除锈者——全工况智能机器人
学校名称：唐山学院
参赛队伍：瀚才学社2队
队伍编号：228689
参赛学生：单高健张杨逸安林康韩元泉
指导老师：崔玉洁邱爽
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

我国海岸线绵长，领海面积广大，近海风能资源丰富。据统计，中国5～25m水深、50m高度海上风能技术开发量约2亿kW，25～50m水深、70m高度海上风能技术开发量约5亿kW，远高于世界其他国家。另外，我国还是全球第四大海上风电国，占全球海上风电8.4%的市场份额。

鉴于海上风电场市场发展情况，设备的防腐蚀必须得到保障，及时、高效地除锈刷漆防腐及其重要，海上风电设备运维市场愈发开阔。

对于海上风电设备的日常刷漆防腐的保养工作，目前主要依靠人工完成，这种方式存在着维护成本高昂、作业条件恶劣、漏检情况突出、检修维护困难等问题。海上风电桩的维护保养成为海上发电的痛点之一，亟需能够代替人工作业、更为高效的产品，因此，本项目提出了一种履带式永磁吸附攀爬机器人的设计方案，代替人力从事海上风电桩日常巡检、除锈清洁、喷漆防腐等工作，具有提高海上风力发电经济效益的实际价值与重要社会意义。