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作品名称：全自动摘苗机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：逐梦机器人队
队伍编号：216978
参赛学生：刘阳王文杰王康业薛丁瑄
指导老师：王飞
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本全自动摘苗机器人集突出的创新性、坚实的可行性、高度的完整性与严格的规范性于一体，形成了其核心产品特色。其创新性体现在基于实时操作系统（FreeRTOS）与CAN总线的分布式控制架构，以及将麦克纳姆轮全向移动平台与高精度丝杠机械臂深度融合的一体化设计，实现了在复杂农业场景下“移动-定位-抓取”的智能协同作业。其可行性根植于成熟稳定的供应链（如STM32、大疆电机）和模块化设计，核心参数（效率≥400株/小时，精度±1cm）经实测验证，并具备显著的成本优势与易操作性，确保了从实验室走向田间地头的产业化落地潜力。产品完整性表现为构建了从底层驱动、控制算法到机械结构、安全机制的完备技术体系，实现了从感知、决策到执行的完整功能闭环。最后，其规范性贯穿于整个研发过程，遵循标准的通信协议（CAN 2.0B）、模块接口设计及代码编写规范，并建立了完善的软硬件安全保护机制，保障了产品的可靠性与可维护性。