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作品名称：科技智链——基于复合感知能力的高精度工业检测机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：科技智链
队伍编号：217276
参赛学生：霍义康刘明凯
指导老师：宋作玲
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

作品简介：科技智链——基于复合感知能力的高精度工业检测机器人

1. 项目背景与定位

在国家“十四五”机器人产业规划的指引下，工业自动化、智能化升级需求迫切。然而，现有工业机器人在复杂环境下的感知能力、易用性及多功能集成度方面仍有不足。为此，我们研发了“科技智链”——一款面向超大型室内场景及危险区域的全能自主探测机器人，致力于通过技术融合解决模块化设计缺失、图像处理技术单一等行业痛点。

2. 核心创新与特色

本作品的创新性体现在 “一体、两翼、多模态” 的系统性设计上：

一体：采用 “软硬一体化” 设计理念，将高性能移动底盘、六自由度机械臂与多传感器深度集成，构成一个统一的智能实体。

两翼：

强劲的“感知-决策”翼：融合激光雷达、深度视觉与惯性导航，结合多模态融合SLAM技术，实现2D/3D与纯视觉的实时稠密建图与导航。内置基于深度学习的目标检测、GAN图像增强等算法，赋予机器人超越传统规则的环境认知能力。

灵活的“控制-协同”翼：支持 ROS、APP、语音、手势、AR标签等多模态人机交互。创新性地实现了多机智能编队与机械臂-移动平台协同作业，突破了单机作业的局限性。

多模态：提供了从底层源码到应用层的全栈式、多模态解决方案，满足从教育科研到工业应用的多种需求。

3. 功能概览与技术实力

机器人集成了三大核心能力群，展示了全面的技术实力：

自主移动与探索能力：具备巡线、雷达/视觉跟随、自主建图（RRT算法）、复杂路径规划与精准导航能力。

智能感知与操作能力：机械臂可完成色块夹取、人脸/色块跟随、手势识别抓取、笛卡尔空间路径规划与虚拟避障等复杂任务。

集群协同与交互能力：基于改进的领航-跟随法和人工势场法，实现多机编队行进与协同避障；通过自研WWtec APP与语音系统，提供便捷的控制与反馈。

4. 应用价值与前景

本机器人不是一个简单的演示平台，而是一个高度完整、规范且可行的技术系统。它可广泛应用于废墟洞穴探测搜救、消防救援、工业巡检、煤矿矿井探测、仓储物流及园区巡逻等关键领域。通过提供完善的技术支持与源码级开放生态，本项目旨在持续推动产业创新，助力机器人技术向中高端迈进，具有显著的社会价值与广阔的市场前景。

总而言之，“科技智链”机器人是一款以复合感知为核心，以高度智能和全面功能为特色，旨在解决实际工业与特种应用需求的创新性机器人平台，代表了智能机器人在复杂场景下应用的最新探索与实践。