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作品名称：智能物料搬运AGV小车——“捷运小匠”，面向中小车间的低成本自动化搬运解决方案
学校名称：绵阳城市学院
参赛队伍：胖龙队
队伍编号：230467
参赛学生：曾孝成耿晓柯张韵涵
指导老师：卢南熹张婧
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本产品名为 “捷运小匠” 智能物料搬运 AGV 小车，是面向中小车间的低成本自动化搬运解决方案。针对中小制造企业车间人工搬运效率低、固定设备成本高、调度易出错的痛点，无需改造现有车间布局即可实现物料自动化搬运升级。产品采用 “核心控制 - 运动执行 - 环境感知” 三层模块化硬件架构与 “底层驱动 - 核心算法 - 应用层” 三级软件架构，搭载红外循迹、RFID 定位、双超声避障等核心模块，具备智能循迹、精准停靠、多维度避障、双模式操控等功能。操作流程极简，三步即可完成部署与任务设置，车间工人经 15 分钟培训就能独立操作，可广泛适配零部件周转、工具转运等中小车间常见搬运场景。