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作品名称：仿生壁虎地震“搜救员”
学校名称：南昌交通学院
参赛队伍：夏日星光
队伍编号：218274
参赛学生：胡绍鹏吴江龙张铎锋杨杰
指导老师：彭磊
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

面对废墟缝隙、管道、坍塌建筑夹层等狭窄空间救援的 “生死难关”，仿生壁虎救援机器人以颠覆性的 “减法创新 + 平台化设计” 重构救援装备逻辑，成为破解行业痛点、提升应急救援效率的核心潜力产品。在狭窄空间救援场景中，传统人工救援常因空间受限无法深入核心区域，而现有救援设备要么结构复杂、灵活性不足难以适配微空间运动，要么成本高昂让中小城市应急部门望而却步，多节脊柱仿生机器人更是因控制耦合度高、零部件冗余，陷入制造成本与维护难度双高的困境。

这款机器人深度借鉴壁虎单节脊柱主导的身体摆动与四肢协调机制，通过 “减法创新” 大胆剔除传统多节脊柱机器人的冗余结构，大幅降低控制耦合度，使其在狭窄、复杂的受限环境中，能展现出媲美生物的灵活转向、精准越障能力，轻松穿梭于人工与传统设备难以触及的区域，高效完成探测、定位、辅助救援等关键任务。同时，产品采用模块化平台设计，核心部件可根据不同救援场景快速拆卸、重组与升级 —— 面对废墟缝隙可切换紧凑化运动模式，针对管道环境可适配防滑爬行组件，应对坍塌夹层可搭载高清探测模块，无需复杂调整即可实现多场景无缝适配，极大提升了装备的实战实用性。

其高性价比优势精准击中中小城市应急部门的核心需求，不仅制造成本远低于传统高端救援设备，更通过简化结构降低了后期维护难度，无需专业技术团队即可完成日常检修与保养，彻底打破 “高端装备难普及、普通装备不实用” 的行业困境。作为填补狭窄空间救援装备技术空白的创新产品，它不仅能为基层救援力量赋能，让更多应急部门具备高效处置狭窄空间救援事故的能力，更能推动整个应急救援装备行业向轻量化、低成本、广适配的方向升级，未来还可延伸至地下管网检测、密闭空间勘探等多个领域，具备极为广阔的应用前景与市场潜力。