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作品名称：仓储智巡管家——基于STM32和Open MV的多模态智能物流分拣机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：功必在我队
队伍编号：223330
参赛学生：霍姝妤于安琪马延江路平
指导老师：谭草
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

为解决现代物流仓储面临的业务量激增、分拣效率低下、人工成本高昂及复杂环境下适应性差等行业痛点，本项目基于STM32F407高性能微控制器与OpenMV机器视觉模块，设计了一款名为“仓储智巡管家”的多模态智能物流分拣机器人。机器人集成多模态感知单元，融合LAB颜色空间视觉识别、激光雷达与IMU数据，实现对货物的快速识别与毫米级定位；采用麦克纳姆轮全向移动底盘，结合改进Hough变换与最小二乘法路径规划算法，实现狭窄空间内的灵活避障与高效导航；通过同步带升降机构与防滑机械爪构成的执行单元，完成对货物的无损抓取与精准放置。创新引入数字孪生云端协同平台，实现多机器人任务调度与路径优化，有效避免冲突，提升系统整体效率。测试结果表明，该机器人识别准确率达98%以上，单日可分拣货物1.2万件，效率提升8倍，可广泛应用于电商仓储、智能制造、冷链物流等场景，具备显著的经济与社会效益。