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作品名称：一种六自由度焊接机械臂
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：垫子队
队伍编号：215934
参赛学生：黄培洋谢雨辰汪梓洋庄晓明
指导老师：涂德华
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本六轴自由度焊接机械臂的开发，是基于制造业自动化升级刚需、行业痛点破解、政策导向支撑与技术迭代赋能的多重驱动，旨在提高焊接效率，实现关键场景的高效、精准、解决。

本六轴自由度焊接机械臂以高精度、高效率、智能化、柔性化为核心，为生产提供稳定可靠的自动化焊接解决方案。采用多传感融合，六维力传感器+视觉+电弧跟踪协同：可实时感知并补偿焊接过程扰动。拥有全位置焊接能力可实现平焊、立焊、仰焊、环焊等任意空间位置焊接。

中空手腕设计，可实现360°无死角旋转。支持多种焊接材料：碳钢、不锈钢、铝合金、铜合金等。

六自由度焊接机械臂具有高灵活性，高精确度和高效率，能够满足对焊接工艺的严格要求。本产品可实现腰部回转，大臂仰摆等功能，适用于复杂工件的焊接操作。

模块化关节设计，核心部件（伺服电机、减速器）适配，传动效率提升至 80%。

中空手腕集成设计，手腕直径仅 100mm，实现狭窄空间焊缝无死角覆盖。

高刚性轻量化臂体，采用 6061-T6 铝合金与 7075-T73 锻铝复合结构，减重 20% 的同时，抗振性提升 35%。

本产品严格遵循 ISO 10218-1（机械安全）、ISO 9712（焊接质量标准）等要求，制作绝对规范。