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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:“智煤引航”——综合液压门架自移系统
学校名称:山东科技大学
参赛队伍:智煤引航
队伍编号:225324
参赛学生:刘延义 陈玉堂 刘正炀 张亚聪  
指导老师:李学龙 陈冲  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明
智煤引航有限公司研发的巷道循环支护机器人是 针对煤矿井下超前支护区安全风险高、效率低等痛点开发的 智能化装备。开发背景源于深地开采环境中支护作业面临的 高应力、低效率及人工依赖度大等挑战,响应国家智能化矿 山建设政策导向。产品结构由三大系统构成:可伸缩折叠门 式液压支架实现全方位零扰动支护;门架空间姿态感知识别 系统通过多传感器实时监测支架状态;机械手辅助搬运及自 移系统完成支架自动移架与定位。功能与使用说明:该机器 人可替代人工完成支护区循环作业,通过远程控制或自动化 程序实现支架折叠、搬运、支护全流程,大幅降低人力成本, 提升支护效率与安全性,适用于煤矿、隧道等地下工程场景。
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