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作品名称：穹岭游侠--沿地表起伏探测无人机
学校名称：西南财经大学天府学院
参赛队伍：穹岭游侠－沿地表起伏探测无人机
队伍编号：227796
参赛学生：张琳悦高佳颖邹丹
指导老师：张良
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目研发智能无人机系统，硬件集成碳纤维轻量化结构，使用空心杯电机、多模态传感器及无线通讯模块，搭载广角摄像头，软件采用多模态融合算法与改进YOLOv7目标检测模型，结合地面引导实现厘米级导航最后进行图传与数据处理，结合AI路况识别算法，生成地形图。先进的飞行技术和地形感知能力，实现对复杂地形的精准探测和数据收集。结合高精度导航系统和多传感器集成技术，能够实时捕捉地表形态、植被覆盖、土壤湿度等关键数据，为地质勘探等领域提供有力支持。它不仅能够适应各种复杂地形，还能在恶劣环境下保持高效运行。将传统多模块电路板集成至单板，结合国产化超声波测距（精度±2cm）与红外TOF传感器，实现测距保持表高度稳定。硬件耐候性支持-20℃极寒（电池恒温系统）至50℃高温（主动散热风扇），IP67防护等级（防尘防水），整机成本控制在最低。